变频器西门子4KW/千瓦6SE6440-2AD24-0BA1

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供应变频器西门子37KW/千瓦6SE6440-2UC33-7FA1  供应变频器西门子37KW/千瓦6SE6440-2UC33-7FA1  供应变频器西门子37KW/千瓦6SE6440-2UC33-7FA1 

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能变频器

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以广泛的应用。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

西门子变频器MicroMaster430是全新一代变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行等。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的以及丰富的集成功能都将成为新的。

SINAMICS G120C是专门为OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：功能（STO,可通过端子或PROFIsafe），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效，变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2] 

日常 编辑

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点， 

西门子变频器（图3）

西门子变频器（图3）

具有电工操作常识。在对变频器日常之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，变频器、电机及线路的周边，定期变频器内部灰尘，通过加强设备限度地变频器的故障率。

1、冷却风扇

变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。强压住心头的疑惑，韩立默然的向那骷髅头飞去。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

为了解决以上问题可安装一套空调，用正压新鲜风来条件。为腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，后也要喷涂防腐剂，有效地了变频器的故障率，了使用效率。

4、给变频器除尘：变频器根据使用的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

故障处理 编辑

由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：

西门子变频器应该是市场较早的一个品牌， 

西门子变频器（图4）

西门子变频器（图4）

所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。韩立没有看其他人疑惑的表情，也没有再解释什么，而是眼中寒光一闪的盯向了那水池。

对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，强电了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

剩下的一个，也在干咽口水做着宝鼎到手的美梦。2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！

电枢电路上的闭环控制的功能

速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行的参数设置而选择：

使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

使用集成的电动电位器

使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

通过补充模块输入

可以实现放缩，此 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入在值和值之间。此外，在中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值。

模拟转速计

速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电行。

脉冲编码器

脉冲编码器型号、每转的脉冲数和速度可以使用参数设置。差分电压 27V 的编码器（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。

通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器。

5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现运行）。

没有转速计而使用 EMF 控制运行

速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器运行时自动确定。这种控制的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的下时，重复进行电流控制器运行，以较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。

注意：在此下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

可选择速度实际值

在这种下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。

在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振。谐振和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速）。

任何时候斜坡发生器都可以设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。

速度控制器

速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以。Kp（增益）值可以根据连接器的（内部或外部）。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以一个转矩控制。和惯性运动补偿使用自动运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会一个控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度（可以使用参数选择），控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的加速。进行干预时，驱动器速度会被在一个可调偏差内。

转矩

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便于速度电机转矩。

现有以下功能：

使用参数设置正向和负向转矩。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩。

通过连接器输入转矩，例如通过模拟输入或串口。

的量应始终能够有效的用作实际转矩使用。可以在转矩之后附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩之后可以限流以保护变频器和电机。的量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数设置正向和反向限流值（电机电流设置）。

使用连接器输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。

在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。

EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以在值和值，这两个值可以设置。值使用参数和连接器实现。值对于上限，或值对于下限有效。

励磁电流控制器

励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

选通装置

选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。

驱动器组件之间的通讯

DRIVE-CLiQ

SINAMICS 组件之间的通讯使用的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。

DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。

DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收功能，以及 24V 供电。

设定值和实际值、控制命令、状态反馈和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保功能良好。

SINAMICS Link

SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。

以下控制装置支持 SINAMICS Link：

CU320-2

CUD

为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。

此外， CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个数据字。

例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：

n 个驱动器的转矩分配

n 个驱动器的设定值级联

通过物料网耦合的驱动器的负载分配

馈入装置的主/从功能

SINAMICS 装置之间的耦合

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　　法国施耐德

　　施耐德电气是法国的工业成员之一，世界**企业，****电工企业。

　　施耐德电气公司以其****的四大主要品牌、全系列的产品和元器件以及周到的服务，开发了五大市场：能源与基础设施、工业、建筑和民用住宅、数据中心和网络。这些**良好品牌包括——梅兰日兰、美商实快电力、TE电器及奇胜开关，还有强有力的本地化品牌以及在各自领域广受认可、已成为良好品牌的*品牌。

　　*早年在法国留学时，就曾在施耐德电气前身工厂工作过。20世纪80年代起，施耐德逐渐将战略重点重新聚焦于电气领域。施耐德电气2004年**销售额**过103.65亿欧元，在全世界130多个国家拥有84866名员工，197家工业公司、150个客户服务中心及9000多个销售点。

　　施耐德电气于1979年进入中国，已经**过20年了，目前在华已经拥有6000名员工，4家分公司，42个地区办事处，14家生产型企业，4个物流中心，2个培训中心和1个**研发中心，400多家代理商和全国性的销售网络。自1995年施耐德电气（中国）投资有限公司成立至今，公司的平均增长率高达35%，2007年，施耐德在中国区的销售额达到190亿元人民币，增长速度达到了25%。

　　德国西门子

　　西门子是一家大型国际公司，其业务遍及**190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。其80%的销售额来自德国境外，公司的业务主要集中于6大领域：信息和通信、自动化和控制、电力、交通、医疗系统、照明。

　　西门子较早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子公司向中国出口了**台指针式电报机。至今，西门子已在中国建立了90多家公司，61个办事处。西门子遍及中国，在2008财年中，西门子在中国的销售收入达到570亿元人民币，新订单总额达到655亿元人民币。西门子在中国拥有**过43000名员工，是在华拥有员工数较多的外商投资企业之一。

　　西门子自动化与驱动集团(A&D)是**工业自动化领域的良好供应商，可在生产自动化、过程自动化、楼宇电气安装和电子装配系统领域提供多种产品、系统、解决方案和服务。该集团的产品和服务广泛应用于钢铁、机械、金属、食品、饮料、包装、汽车、电力和化工行业。

　　西门子楼宇科技（中国）有限公司(SBT)提供完整的楼宇解决方案，通过在整个建筑使用寿命期间确保安全环境下的安全和舒适性以及降低维护费用来提高效率。2005年，该公司签署合同为天津**体育中心和北京地铁五号线提供火警预警系统。同年10月，公司又接到了一份为上海世博会指挥中心提供**低压解决方案的合同。

　　西门子的中国业务是西门子集团亚太地区业务的主要支柱，并且在西门子**业务中起着越来越举足轻重的作用。西门子的全部业务集团都已经进入中国，活跃在中国的信息与通信、自动化与控制、电力、交通、医疗、照明以及家用电器等各个行业中，其核心业务领域是基础设施建设和工业解决方案。

　　2003财年，A&D签署了为中国重点工程——三峡工程提供自动化设备的协议，而在冶金行业A&D也赢得了为鞍山钢铁公司提供空气分离发动机和鼓风炉的重要订单。2009年，西门子中国订单额为655亿元人民币。　   中国自动化的现状与未来

　　我国自动化系统自主创新能力低下，自主知识产权匮乏，具体表现在国产高端自动化产品奇缺，市场竞争力不强。目前，我国国产高端成套**控制系统或优化系统几乎为零，公用工程大型装备自动化控制系统十分落后。公用大型工程装备指的是大型工程机械装备、大型矿山机械装备、大型口岸工程装备、大型交通工程装备、大型城市工程装备等，长期以来，资金投入不足，研发力量薄弱，缺乏现代控制理论、方法、技术的融入。我国自行设计制造的大型挖掘机、大型摊铺机、大型装载机等重大装备，控制系统绝大部分由国外提供。

　　从工业机器人的应用看中国的工业自动化水平

　　我们以工业机器人为例子，来看中国的自动化现状。自从20世纪60年代人类制造了**台工业机器人以来，机器人就显示出了较强的生命力。经过40年的飞速发展，在工业发达国家，机器人已经广泛应用于汽车工业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%，橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。

　　目前，我国进口的工业机器人主要来自日本。近年来，随着我国经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，每年新增工业机器人的台数和总量都在快速增长。2006年，我国工业机器人新安装台数达5770台，2007年为6581台，2008年则达到7500台。截至2008年年末，我国已有工业机器人31400台。随着我国制造业从劳动密集型向现代化方向发展，机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人数量来比较，日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台，中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每个机器人供应商都有着非常大的用武之地。