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上海西皇电气设备有限公司
主营：西门子,西门子代理
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西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
使用西门子生产的直流变频器和直流驱动系统，您可以有效的降低驱动器技术成本。SINAMICS 和 SIMOREG 逆变器系列可以提供高的性能和集成的智能能力，实现高的可用性，例如提供用于冗余运行的并联切换接口。**的与我们的直流电机校准后，我们直流驱动系统可以提供高的可用性，例如提供用于冗余运行的并联切换接口。
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在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。
记者：罗克韦尔软件业务作为罗克韦尔自动化的一个重要部门服务于**制造业，其*特优势是什么？它提供给**制造企业的核心价值又是什么？
Ralph：**有几百家MES软件公司，因此竞争十分激烈。但是，其中大部分都是小型软件公司，而且他们的业务也只集中在一个小领域内。然而，罗克韦尔自动化通过收购及研发为用户提供了一个平台，以便插入MES的模块进行功能扩展。这也是我们的**个优势，一个良好的、可供多应用程序运行的平台。*二个优势是，我认为没有一家MES公司能像罗克韦尔自动化一样拥有在制造业中的经验。我们的*遍布于世界各地的不**业中，为优化设备奋斗了多年。因此，我们在行业专业技术上有一个很好的优势，尤其是当我们在ERP领域和其他公司竞争时，这种优势显得尤为**。我们不仅技术好，而且还拥有制造业的经验。
Greg Turner：事实上，我们可以提供包含11个主要应用领域的纯MES的功能，但我们的解决方案并不仅仅是提供MES功能。我们也有人机界面、监测控制与数据采集、过程控制、实时数据库以及企业制造智能（EMI）解决方案等。我们可以比其他公司更好地对这些解决方案进行绑定。我们把这种解决方案称之为制造运行管理（MOM），而不仅仅是MES。我们在这个领域一直处于**良好地位。
Ralph：把这些技术都放在一个共同的平台上是非常重要的。但是，仅仅把技术提供给客户这并不是客户所需要的。因此，我们把这些技术加载到相关的行业应用领域，以满足不**业所需的专门的解决方案。这也是我们与竞争对手之间的不同之处。
Greg：我们已经建立了不同的行业专业应用，例如汽车行业、消费品行业、生命科学行业、食品与饮料行业等，因此，我们主要是提供解决方案，而不仅仅是软件。
Bob： 当我们与来自Gartner、Frost &Sullivan、AMR、ARC等公司的分析师交谈时，对于我们开发平台并在此基础上提供行业应用的这件事情，他们一致给予了高度的评价。因为只有我们在做这样一件事情。平台是一切成为可能的基础，而应用程序则提供了解决方案。在行业解决方案的基础上，通过这个平台，我们还可以为客户带来很多额外的附加值。从分析师的角度来看，这是罗克韦尔自动化的一个关键的不同点。
杨磊：从罗克韦尔软件的整体上来看，我们不仅能够提供MES，而且还提供EMI、APC（先进过程控制）等。除了软件，罗克韦尔自动化还提供集成架构。因此，与纯软件公司相比，我们有一个非常好的硬件平台。这也是罗克韦尔软件业务的一个优势。我们将硬件和软件整合，为客户提供更多的价值。
记者：请介绍一下罗克韦尔软件平台的架构，如何集成各种插件，以解决制造企业面临的各类管理问题？
Ralph：我们进行收购和*的关键是要把平台建设持续下去。我们的技术是基于一个单独的SOA驱动平台，服务于行业应用，例如，我们的FactoryTalkProductionCentre可以做到实时优化，以帮助我们的客户生产具有价格竞争优势的世界*的产品;我们的Pavilion8作为另一个驱动，还有建模和预测的功能。在这两个SOA驱动平台上，如今我们可以运行行业解决方案了。另外，我们的EMI软件还可以从曾经存在于工厂的所有资料中提取数据，我们可以将这些数据放入一个模型中，然后用仪表盘和计算进行可视化操作。因此，以上就是我们运行所有平台的三种主要驱动。FactoryTalk提供的是一个完整的生产管理解决方案。我们有几个FactoryTalk软件产品都能够在SOA平台上共同运行，也可以集成第三方软件或其他自动化系统。EMI是BI的一个子集，能获取和分析实时生产数据。有几家非常大的公司，如Microsoft，都愿意与我们合作，使用我们的EMI工具作为他们BI解决方案的制造业插件和数据源。
记者：在中国还有很多离散制造企业没有或只拥有部分自动化生产线，但他们也想要部署MES，请问他们该如何部署？
Ralph：这个要视情况而定，必须考虑，为了从工厂获得良好的信息有多少自动化是必需的，并且也有可能会首先部署一两个可以提供价值的MES应用，所以你需要较先部署非常重要的应用程序。很有可能你看到更多的首先是自动化层面，其次是MES层面，然后是下一个层面。当10或20年前MES**出现的时候，自动化的应用并不像今天这么广泛。在当时，有许多离散制造企业，如电子产品制造、半导体制造和离散装配制造企业等，使用的是没有与任何自动化系统相结合的我们的MES技术，而是仅与条形码阅读器相结合。他们只是用我们的执行引擎来手动捕获数据，然后他们就可以充分利用从MES层上获得的实际生产管理、订单管理和报表。我们在中国的高科技和电子行业中有一些很好的案例，客户使用我们的MES技术可以跟踪在生产高容量的、加入强制质量标准的电子产品时他们所使用的所有物料。另外，也有许多合同电子产品制造企业和特殊电子制造企业在使用我们的MES软件。也许这些客户没有太多的自动化系统，但他们仍然可以从我们的解决方案中得到实实在在的利益。
记者：罗克韦尔自动化是怎样与其合作伙伴共同努力来满足不**业的特殊要求？
Bob：我们的方向是专注于自动化，并将信息化贯穿其中。我们通常会与我们的伙伴一起为不同的制造企业提供他们所需的特殊的应用程序。不同的行业有不同的应用需求，所以我们会根据这些不同的需求来发展我们的合作伙伴。我们不可能为每一位客户都提供**适合他们的解决方案，例如，在医疗器械制造业中，我们的客户要求我们的系统可以查看他们的工程图纸，在这个时候，我们的合作伙伴就可以帮助我们部署和配置我们的软件以满足这些特殊的应用需求。
记者：许多中国制造企业在部署ERP时都出现了一些重大问题。请问，他们该如何把MES部署得更好并获得实实在在的利益呢？
Ralph：为了确保在MES层上不出现问题，有一点是非常值得我们注意的，我们需要去关注人员的变更管理以及员工在操作上因此而产生的不同之处。有了MES，这些操作会更完善但各不相同。因此，制造企业需要对操作者进行很好的培训，并让他们了解其中的原因，同时还要对每个模块的MES应用都进行很好的培训。此外，通过与客户和合作伙伴一起工作，使他们明白客户要完成的目标是什么以及如何做到这一点是能为MES客户及MES解决方案供应商都带来实际价值的关键。
记者：罗克韦尔自动化提供了很好的整体解决方案，但中国的制造企业对于价格都非常敏感。那么，罗克韦尔自动化在中国的定价策略是什么呢？
Ralph： 我们首先关注的是确保我们的应用软件能够为客户带来**。因此，我们会根据客户价值来确定我们的定价策略。
Greg：中国制造企业对于价格的确非常敏感，但他们已经开始看到，低成本的解决方案也许只能持续数年，并且还伴有很多问题。这些小规模的MES厂商是很难一直维持下去的。因此，我们总是在积极地满足市场需求，并且我们的中国团队也一直与客户密切合作，帮助他们获得真正的价值。这个价值是基于针对软件所提供的服务。在中国，MES的应用还处于初期阶段，所以我们目前正与一些**企业建立关系，如东风汽车等。我们关心价格，但并不太在意MES软件的定价。如果从一个项目定价的总体来看，我们并没有看到太多的定价问题。这不仅仅是软件的价格，而是整体解决方案的价值。我们在中国的MES市场非常具有竞争力。
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西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，
具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理大限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。
由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：
西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表（好是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！
西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：
1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果**过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变较电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行较数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在**过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要**过高转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。
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