西门子6ES7528-0AA00-7AA0现货出售

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

　微纳机器人是机器人领域的*方向，在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景，吸引了**众多科学家的研究兴趣。尽管经过数十年的发展，微纳机器人已经取得了很大的进步，但是受机器人本体尺寸、材料性能等因素的影响，微纳机器人的能源供给、驱动控制、作业灵活性等问题依然是当前面临的关键挑战。针对上述问题，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组提出了一种利用生物细菌作为机器人本体，通过群体控制完成微纳作业任务的新技术。

　　国际学术杂志soft matter封面刊载了该研究的示意图：利用具有趋光性的可游动藻类细胞作为运动可控的单体微型机器人，基于布朗运动理论对群体机器人运动产生的集群效应作用力进行理论分析和建模，通过光路的设计和光斑诱导，实现群体机器人的控制，进而完成对微小物体的准确抓取、定向移动和**释放。由于生物细菌具备从溶液中直接高效率将化学能转换为机械能的特点，因此一定程度上解决了微小机器人的能源供给问题。同时，由于操控是依靠微型机器人群体产生的类布朗运动实现，因此该操控方法降低了对被操作物体材料和形状的要求，提升了操作的适用性、灵活性和效率。

　　此次soft matter以封面论文的形式发表沈阳自动化所微纳米课题组在微纳机器人领域取得的较新成果，是继acta physico-chimica sinica，applied physics letters，ieee nano technology magazine等封面论文之后，课题组科研成果再次获得国际*期刊封面刊载，表明沈阳自动化所在微纳机器人领域不断取得新的进步，创新能力和国内外影响力稳步提升。

　　微纳米课题组专注于纳米技术、生物技术与机电系统的融合，期望利用新的物理和生物原理，实现机器人感知、驱动和控制性能的提升。围绕上述思想，本年度先后在scientific reports，bioinspiration&biomimetics，nano technology，ieee trans on biomedical engineering，biomedical microdevices等国际期刊发表系列论文，研究布局逐步系统化、体系化，为未来取得更好的成果奠定了基础。

　　该研究得到了国家自然科学基金委和中科院的大力支持。

　　沈阳自动化所科研成果获soft matter封面刊载

　　自动化改造我已使出洪荒之力，为什么收效甚微？

　　1、引入机器人就是进行自动化升级改造！

　　机器人的应用是自动化升级改造较具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是答案。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是较好。

　　2、机器人买回来就能用

　　机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略机器人的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员（机器人）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。

　　3、自动化升级改造可以一步到位

　　真正的自动化升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项较其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。

　　4、任何工序都可用自动化设备替代

　　采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。并非所有工序都适合进行自动化改造。在大批、大量生产中采用自动线有显着的经济效益。

　　5、实现自动化改造就是实现了工业4.0

　　近来工业4.0及中国制造2025的概念非常火热，以致很多企业盲目跟风。制造业企业更应该关注的是实际技术与问题的解决方案。当发展到以信息为核心技术的广义管理自动化，工业4.0时代也将应运而生。 电气设备行业景气度提升，归母净利润2016 中报同比增长35.94%电气设备行业2016 年中报期间实现营收2708.27 亿元，同比增长17.42%。归母净利润达到185.60 亿元，同比增长35.94%。电气设备行业上半年业绩高增长，主要归因于从2015 年4 季度到2016 年中报期，新能源汽车产业链的爆发式增长。同时，由于光伏板块抢装和配网投资加大，使得中报期内光伏相关公司和配网相关公司的业绩都有不错的表现。

　　可预见的2016 年全年依然是新能源汽车爆发和配网投资加大，带动的上下游产业链的机会。

　　配电设备：基数较低和投资加速，配网设备公司业绩高增长基数较低和投资加速使得2016 年中报期配网主流公司的营收大幅增长41.85%，归母净利润同比大幅增长59.59%，相比一季度的增速进一步提高。国家能源局2015 年发布《配电网建设改造行动计划（2015-2020 年）》，计划“十三五”

　　期间累计投资不低于1.7 万亿建设农、配网。近期**发布《关于切实做好传统基础设施领域**和社会资本合作有关的通知》，其中电力及新能源类的ppp 鼓励项目就包括供电、城市配电网建设改造，农村电网改造升级、微电网建设改造等。预计2016 年全年，配网相关的投资有望通过引入民营资本落实，配网投资有望加速。

　　计量仪表：电改规则重构，用户侧服务商乘改革历史机遇2016 年中报期电改主题标的营收增长12.03%，归母净利润同比下滑-2.66%，相比一季度下滑有所放缓。主要原因是公司贡献利润的产品趋于同质化，计量仪表行业这几年的增速放缓。同时，电改正处于量变到质变的过程中，转型售电商和综合能源服务商时间还太短，暂时在2016 年中报期贡献利润相对较少。可以预计，随着电改的深入和售电侧的放开，未来相关公司将受益于电改释放的红利，利润也有望爆发式的增长。

　　充电桩：新能源汽车持续增长，充电桩需求量大增2016 年中报期，充电桩板块的主流内企业实现营收36.38 亿元，同比增长41.79%。归母净利润实现3.87 亿元，同比增长36.49%。主要受益与新能源汽车爆发式增长带来的充电桩投资增加。根据国家能源局今年上半年的2016 年工作计划，全社会预计投资300 亿，国家电网今年上半年两次共招标了13 亿左右。预计未来充电桩的投资主体将变得分散，以各地**、公交公司、整车企业配套销售为主。伴随着新能源汽车的爆发，充电桩行业将保持高速的增长。

　　工控自动化：新能源汽车爆发，带动行业增长2016 年中报期内，工控自动化板块的主流企业实现营收57.81 亿元，同比增长28.30%。归母净利润实现9.01 亿元，同比增长16.00%。报告期内，国内外宏观经济形势持续下滑，但受益于新能源电动汽车的爆发式增长，电动汽车控制器和高压继电器等相关业务都呈现出高增长的态势，带动了板块的整体增长。根据国家相关规划，2020 年全国新能源汽车累计产销量达到500 万辆，新能源汽车电控和高压继电器业务未来拥有巨大的市场空间。可以预计2016 年全年，相关标的公司的业绩都将保持高速增长。 　外媒称，在中国*三大移动手机屏生产商瑞必达公司，长长的围墙后面，数百台机器在运转。一排排玻璃出现在这些充满指示灯和电线的大型立方体上。经过裁剪后的玻璃部件先经过8小时处理，然后再使其变得符合在中国生产的不同品牌智能手机的标准。

　　据法国《世界报》9月2日报道，这家工厂里有900台机器，一台机器8小时可生产400个手机屏。过去，每台机器需要一名员工。而自从安装了特别先进的机器人以来，一名技术工人如今可监管18台机器。结果是，剪切手机屏、确保搬运和维护所必需的人员不足百人。瑞必达高管李景军（音）肯定地说，用人是3年前的1/10。

　　这家位于东莞的工厂提前实现自动化得到了广东省高达15%的资金资助。该援助属于“机器换人”计划范围。

　　报道称，2014年，中国呼吁“机器人革命”，这既可让国家产业升级，同时还可应对已经显示出来的劳动力短缺。因为2015年底已经被放弃的*生子女政策，中国适龄劳动人口从2010年起开始减少。李景军还自豪地说，“我们已在4.0工厂生产，也就是没有一个工人”。

　　TCL电视机生产商或许已经有了这些“黑工厂”中的一家，之所以有如此绰号，是因为没有工人，甚至都不再需要开灯了。

　　瑞必达公司及其只有几名员工在数百台机器中“闲逛”的工厂象征着东莞成功的经济过渡。其他一些中国电子行业的大企业（如分别在**智能手机销售中**第三、四、五位的华为、Oppo、Vivo智能手机的制造商）也都在东莞。

　　不管怎样，这个城市主要以其低端产品工厂**，是在大都市深圳的阴影下发展起来，因为后者是大企业总部的所在地。东莞拥有800万居民，大部分是栖身于宿舍的农民工。然而，近10年中国平均工资上涨两倍让东莞基于众多廉价劳动力的经济模式成了问题。许多企业已经迁到内陆省份或将工厂迁往东南亚其他国家如越南或孟加拉国。

　　东莞难以让自己从这样一种新形势中重新振作起来。在距市中心半个小时路程的横沥新工业园区，杂草丛生直逼公路。迎接来访者的是一些“出租工业厂房”。

　　鑫达公司是一家玩具企业，曾在2012年生产伦敦奥运会吉祥物玩偶，用工较多时达到**。当它在2016年5月关闭时，依然还留下千名员工。他们都失去了工作，并且被拖欠了数月的工资和社保。

　　在今年夏日的某个下午，鑫达公司周围的街道空空如也。一家钢条厂的几名工人傍晚蹲在那里打牌。来自安徽的40来岁的李阳说，“厂区都空了。我们还有工作，但不知道能持续多久”。

　　不远处，开在工人住房旁的一家食品杂货店的老板娘在怀念逝去的好时光。她叹息地说，“过去总是忙个不停。可现在，宿舍几乎都空了。工厂关闭，民工都回家了”。

　　报道称，为了阻止企业外流，承担中国出口1/4的广东省2月份宣布冻结较低工资标准两年。然而，这一措施有可能加速让国家陷入中国当局恰好力图避免的“中等收入”陷阱。这指的是什么呢？即一些经济体在经历高增长阶段之后，眼看其增长稳定在一个不足以有望赶上发达国家的水平。

　　报道称，为了从高处摆脱困境，中国想要提高劳动生产率和支持创新。当局毫不犹豫地投入大笔资金来帮助企业着手这种过渡。

　　根据彭博新闻社援引的东莞市**数据，该市2015年在广东省现代化计划的框架下用机器人取代了43684名工人，从而让相关公司节省了10%的成本。同样的方法可尝试着推动创新，如东莞为数十个“创新基地”、“开发区”和其他新兴企业提供资金。在这些园区，刚铺好的柏油路旁有绿篱和自行车道。在松山湖**产业开发区，大多数行人都30岁左右，他们将身着T恤喝着咖啡工作。而在种种外表的背后，由市**出资的高楼大厦则显得非常安静。

　　在东莞市中心，一项私人计划让当地媒体感到自豪，因为杨公明（音）收购老旧纺织车间旨在将其改造成新兴企业的天下。车间都被改造成一个个小房间并配上家具用来出租，每月租金为1000元。

　　杨公明解释说，“房间的规模完全适合在此落户的小企业。当一些大工厂关闭时，多数人都离开了，但也有一些有才能的人依然并且想要推出自己的计划”。